1．齿轮传动：
1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
2）特点：优点 适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。工作可靠性高、寿命长。可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点 要求较高的制造和安装精度、成本较高。不适宜远距离两轴之间的传动。
2．涡轮涡杆传动：
适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
3．带传动：包括 主动轮、从动轮 ；环形带
1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
4．链传动包括 主动链、从动链 ；环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系
轮系适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。